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上海朝輝 六維力傳感器

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上海
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店鋪信息

所在地區(qū)：上海

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上海朝輝壓力儀器有限公司

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上海朝輝 六維力傳感器 產(chǎn)品詳情
 采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號放大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真


應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

 

 

 

特點(diǎn)：

一、傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。

二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。

三、采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。

四、產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。技術(shù)規(guī)格：

 

 

英制標(biāo)準(zhǔn)

軸

量程

US-30-40

US-60-80

US-120-160

Fx, Fy(±lbf)

30

60

120

Fz(±lbf)

60

120

240

Tx, Ty(±lbf-in)

40

80

160

Tz(±lbf-in)

40

80

160

分辨率

（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Fz(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Tx, Ty(lbf-in)

1/44

1/88

1/22

1/44

1/11

1/22

Tz(lbf-in)

1/88

1/176

1/44

1/88

1/22

1/44

 

 

公制標(biāo)準(zhǔn)

軸

量程

SI-145-5

SI-290-10

SI-580-20

Fx, Fy(±N)

145

290

580

Fz(±N)

290

580

1160

Tx, Ty(±Nm)

5

10

20

Tz(±Nm)

5

10

20

分辨率

（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Tx, Ty(Nm)

1/376

1/752

1/188

1/376

1/94

1/188

Tz(Nm)

1/752

1/1504

1/376

1/752

1/188

1/376

 

 

 

 

 

單軸向過載量

英制

公制

Fxy

±1100lbf

±5100 N

Fz

±2300lbf

±10000 N

Txy

±1000lbf-in

±110 Nm

Tz

±1200lbf-in

±140 Nm

剛性（計(jì)算值）

英制

公制

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

4.2 x 106  lb/in

7.4x107 N/m

Z-axis force (Kz)

5.6 x 106  lb/in

9.8x107 N/m

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5 x 106  lb-in/rad

1.7x104 N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.1 x 106  lb-in/rad

3.5x104 N/m/rad

諧振頻率（測量值）

Fx, Fy, Tz

5600 Hz

Fz, Tx, Ty

5400 Hz

物理參數(shù)

英制

公制

重量

0.20lb

92 g

直徑

1.77in, 0.3.73in

45 mm (外徑）9.5mm（內(nèi)徑）

高度

0.62in

15.7 mm
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