第1年
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六軸關節(jié)機械手臂-深圳泰科智能機器
深圳泰科智能小型通用伺服驅動器，帶EtherCAT總線，RS232總線 ,14-80V直流供電，連續(xù)電流最大15A，高精度，可編程，小體積，易安裝，可插入，省空間。
主要特性：
| 伺服驅動器系列 | ADM系列精密可編程直流伺服驅動模塊 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制 |
| 通信類型 | RS232、EtherCAT |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入， 6 個數(shù)字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下絕對值編碼器 A 尼康與三洋絕對值編碼器 A |
| 單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ，連續(xù)電流最大15A，峰值電流最大30A(直流) |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
接線圖：
驅動器安裝尺寸：
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